针对现有无线传感器网络(WSN)三维定位算法在精度和复杂度方面的不足,提出了一种改进的三维空间定位算法。利用栅格扫描分别求解邻居锚节点在两个坐标平面的投影交域,得出未知节点在两坐标平面的对应位置,最终实现三维位置估计。仿真结果表明：在100m×100m×100m的空间里,随机投放200个传感器节点,锚节点数为45时,其覆盖率达到了99.1%,相对定位误差仅为0.5533。且平面投影的引入,有效地降低了算法复杂度。

对象管理组织(OMG)颁布的容错CORBA通过对象冗余的方式实现容错。但容错CORBA(FT-CORBA)没有对网络分割的问题提供解决方法，即在网络分割的情况下，由于分割子网之间无法传递最新的复制对象状态，导致网络处于不断重复获取复制对象状态的阶段，操作不能继续执行，从而大大降低了系统的可执行性。通过在CORBA中间件中添加附件，在原有的容错机制上，根据对象一致性的要求分级，对不同等级的对象一致性对象采取不同的容错措施来提高系统的可执行性。并对网络分割为3个子网和10个子网的情况下进行了可行度分析验证。当网络分割情况不严重，即使所有子网都没有包含大部分网络节点时，改进的容错机制仍有较好的可执行度。当网络分割成的子网数比较多，网络的可行度与单个子网包含整个分布式系统节点数的多少有关，如果没有一个子网包含分布式系统中大部分节点时，网络的可行度仍然非常低，但仍优于改进前分布式系统的可行度。整个改进机制添加在中件间附件中，无需改变原有的ORB代码。